Дорога
Как ехать?
Не хочется давать однозначный совет. Это Вы решаете сами.
Своим ходом
У каждого, кто когда либо гнал машину есть своё мнение на этот счет. По деньгам это самый дешёвый вариант. Дорога, мягко говоря, утомительная, и если Вы в состоянии просидеть за рулем двое суток, то можно ехать.
Паром
Комфортабельный паром (при наличии Шенгенской визы) - самый спокойный и безопасный способ доставить Ваш автомобиль в Россию. Маршрут следующий: от Эссена до порта Травемюнде (г.Любек) 430 км, - 5 часов совершенно спокойной езды по автобану Е1. Паромы на Финляндию отправляются ежедневно в 17.00 - до г. Турку, в 18.00 - до Хельсинки.
Через 36 часов Вы в Финляндии. Далее своим ходом до пункта пересечения границы с Россией (пос. Торфяновка). Оформив таможенные документы, едете ч\з Выборг до Питера и дальше в нужном направлении.